在不采用任何室内定位技术的情况下，完全依赖手机自身具备的传感器（如方向传感器、加速度传感器、摄像头）来实现完全自主式的室内定位与导航服务是一项具有挑战性的任务。然而，通过巧妙设计算法和优化传感器数据，可以实现这一目标。

首先，利用手机的方向传感器，可以实时获取手机当前的方向信息。然后，结合加速度传感器的数据，可以计算出手机在室内环境中的运动状态，包括速度、方向等。最后，通过摄像头捕捉到的室内环境图像，可以辅助识别出手机所处的位置。

为了实现完全自主式地室内定位与导航服务，需要对手机内置的传感器进行精确校准和数据融合。通过将方向传感器、加速度传感器和摄像头收集到的数据进行融合处理，可以更准确地计算出手机在室内环境中的位置信息。此外，还可以通过机器学习算法不断优化算法性能，提高定位与导航的准确性和可靠性。

总之，完全依靠手机自身具备的传感器实现完全自主式地室内定位与导航服务是一项具有挑战性但可行的任务。通过合理设计和优化算法，可以实现低成本、高准确度的定位与导航服务，为人们提供更加便捷、舒适的室内导航体验。探索在不采用任何室内定位技术的情况下，完全依靠手机自身具备的传感器（方向，加速度传感器，摄像头）实现完全自主式地室内定位与导航服务，降低室内定位和导航部署成本